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[期刊论文] 作者：杨金衡,,
来源：现代交际 年份：2017
与传统媒体相比,以微信、微博、博客为代表的自媒体既具有传统媒体的传播优势,同时又具有数字媒体的传播速度快、信息丰富等独特特点,因此成为以信息传达给受众为最终目的的...
[期刊论文] 作者：杨金衡,
来源：上海计量测试 年份：1989
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[期刊论文] 作者：杨金衡,
来源：试题与研究:教学论坛 年份：2019
本文针对高中化学选修三《物质结构》课程在高 考教学中的深度和广度进行了分析,对于如何使学生在短时间 内把握物质结构,提出了相应的教学思路。主要从教学深度、 教学思路...
[学位论文] 作者：杨金衡,
来源：太原理工大学 年份：2023
随着煤炭资源不断枯竭,节能、环保、绿色开采是我国能源革命的发展方向,而发展无人值守自动化开采技术是实现煤炭资源安全、高效利用的必由之路。综采工作面自动化开采技术的关键是采煤机的准确定位,它不仅可以为记忆截割、工作面校直提供采煤机的准确位置,还可......
[期刊论文] 作者：杨金衡,赵伯蝠(其他),
来源：中华整形外科杂志 年份：1988
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[期刊论文] 作者：杨金衡,宋单阳,田慕琴,宋建成,许春雨,
来源：工矿自动化 年份：2021
基于惯导的采煤机定位方法存在误差累计、姿态角及位置漂移等固有缺陷,虽然引入误差补偿技术和多传感器组合定位技术可在一定程度上减小误差,但效果有限。针对上述问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的双惯导采煤机定位方法。实时同步采集安装在采煤机上的2套......
[期刊论文] 作者：宋单阳,卢春贵,陶心雅,杨金衡,王培恩,郑文强,宋建成,
来源：工矿自动化 年份：2020
现有的液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响，使得调直误差较大；且在非高斯量测噪声环境下，传统卡尔曼滤波（KF）调直方法对液压支架轨迹的预测准确度低，无法达到理想的调直效果。针对上述问题，提出了一种基于最大熵卡尔曼滤波（MCKF）算法的液压支架......
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