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[学位论文] 作者：杨鹭漫,
来源：武汉大学 年份：2023
Structure From Motion（简称SFM）是从二维影像估计影像位姿和稀疏点云的算法。当影像规模比较大时,参数规模也比较大,而且存在很多冗余的观测值,因此SFM算法受到效率、内存、精度的约束。针对大规模影像位姿估计问题,本文研究分布式SFM方法将大规模问题分解成小规......
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