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[学位论文] 作者:林中盛,
来源:南京航空航天大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:严永俊,林中盛,王金湘,方振伍,汪?,殷国栋,
来源:机械工程学报 年份:2020
人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权。其中,人类驾驶员能够更好地适应未知复杂环境,自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度,车辆控制权限在两者之间转移可实现“1+1>2”的控制效果。提出了一种考虑驾驶员个性化操纵偏好的权限转移控制策略......
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