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[期刊论文] 作者：任赵旭, 姬书得, 林京鹏, 胡为, 宋崎,,
来源：应用科技 年份：2019
为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低、精度差的问题,提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法。该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的...
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