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[期刊论文] 作者:韩书葵,节茂岩,林传熙,张胜杰,
来源:机械设计与制造 年份:2020
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车...
[期刊论文] 作者:韩书葵,节茂岩,林传熙,赖斌,张胜杰,
来源:机械传动 年份:2019
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,...
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