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[学位论文] 作者：林俊旭,
来源：华中科技大学 年份：2020
面对恶劣的洞穴、水下环境、太空环境、地下管廊、火灾现场,病毒或者辐射现场,战场等通信信号不良,或者人类难以抵达的场景,救援型,探索型,搜寻性机器人往往扮演了替代人类的重要角色。而这些情况下往往需要精细且快速及时的操作。传统机器人控制系统在与远端专......
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