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[期刊论文] 作者：薛增飞,赵新刚,林光模,苏陈,,
来源：控制工程 年份：2017
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计...
[期刊论文] 作者：宋国立, 韩建达, 赵忆文, 林光模,,
来源：科学通报 年份：2013
对于脊柱微创手术机器人,术前图像与术中图像的配准技术是一项关键技术.图像配准的目的是将术前规划的轨迹显示在术中图像上,并能够显示手术器械和术前规划轨迹的相对位置关...
[期刊论文] 作者：林光模, 赵新刚, 韩建达, 刘光军,,
来源：信息与控制 年份：2004
机器人关节的柔顺性在人机协作过程中具有重要作用,然而固定的关节柔性无法满足动态变化的人机协作需求,因此对机器人的关节驱动器提出了具有刚度调节能力的要求.本文采用阿...
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