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[学位论文] 作者：林叶贵,
来源：浙江工业大学 年份：2014
移动机器人视觉是指在移动机器人上加配视觉传感器,使移动机器人具备对未知环境有识别、检测和自主决策的能力。它在装配加工、智能家居、核事故处理、现代战争侦查等领域表...
[期刊论文] 作者：陈景田,张立彬,林叶贵,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2010
测量是工业控制中获取数据参数的常用方法,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。特别是32位ARM技术的微处理器出现以后,微机测量和......
[期刊论文] 作者：邢科新, 林叶贵, 俞立, 姜旭飞,,
来源：高技术通讯 年份：2013
为了对注型机生产过程中存在的异物残留、滑块错位、脱模不良等异常情况进行实时监控,以满足对注型模具的自动保护,设计并实现了一种基于DM6437微处理器的新型模具保护系统。...
[期刊论文] 作者：泰应鹏,邢科新,林叶贵,张文安,,
来源：计算机科学 年份：2017
针对多自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）在仓储物流中的路径规划问题,提出一种基于时间窗模型的动态路径规划方法,以实现多AGV的动态路径规划。首先,利用A~＊算法启发式...
[期刊论文] 作者：邢科新,竺海光,林叶贵,张雪波,
来源：浙江工业大学学报 年份：2018
针对传统滤波方法在解决移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中存在的累积误差问题,将图优化方法应用于前端和后端优化中,以提高移动机器人位姿估计和建图的准确性。运用ORB...
[期刊论文] 作者：李圣男, 邢科新, 林叶贵, 张贵军,,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对多自动导引车(AGV)在大规模物流仓储中存在的路径规划问题,对基于时间Petri网的多AGV调度优化算法进行了研究。该算法利用时间Petri网对大规模双向车道环境下多AGV的仓库...
[期刊论文] 作者：江超, 邢科新, 林叶贵, 张兴盛, 张贵军,,
来源：高技术通讯 年份：2019
本文研究了场景地图未知的情况下,移动机器人运行至目标点过程中遇到的障碍物问题。针对移动机器人移动过程中遇到的静态障碍物的情况,本文提出一种自适应阈值的前沿目标点选...
[期刊论文] 作者：姜旭飞, 邢科新, 董辉, 何德峰, 林叶贵,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
注塑机的振动及模具归位不准等原因容易造成目标图像与样本图像间的偏移,从而引起模具监视系统产生误检和误报.为此,提出一种基于尺度不变特征变换描述子的实时图像配准算法....
[期刊论文] 作者：泰应鹏，邢科新，林叶贵，张文安，TAIYing-peng，XINGKe-xin，LINYe-gui，ZHANGWen-an,
来源：计算机科学 年份：2017
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