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[期刊论文] 作者：蒋鹏, 范冰冰, 林向超,
来源：福建电脑 年份：2005
为了解决公文审批中的协同问题,本文论述了工作流的概念,并根据工作流管理系统模型的规范,分析了公文审批过程的实际模型.着重论述了基于工作流的公文审批系统的研究与设计....
[期刊论文] 作者：蒋林,向超,朱建阳,刘奇,,
来源：电子学报 年份：2021
针对移动机器人全局重定位时易出现定位错误的问题,本文提出一种基于构建的语义地图,并加载语义似然估计的粒子滤波重定位的解决方法.利用激光雷达建立环境栅格地图,同时结合三维深度相机对物体的识别与定位信息,赋予栅格语义信息,得到环境语义地图.在重定位过......
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