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[期刊论文] 作者：林宪辉,
来源：企业文化·下旬刊 年份：2015
摘 要：国有企业的党群组织是党密切联系群众的纽带，是企业管理的重要组成部分，对企业的凝聚和谐起到了积极的作用，对企业的发展具有重要的意义。新时代新形势下企业党群工作面临着机构合并、人员精简、一人多岗、热点难点问题增多、企业党群工作的地位和作用有所削......
[期刊论文] 作者：林宪辉,,
来源：现代企业文化 年份：2015
随着经济的发展和社会的不断进步，尤其是确立了并在不断地完善的市场经济体制下使得企业在发展的过程中企业党群难免会在工作中出现一些问题，那么如何在新的要求下将科学发展观......
[学位论文] 作者：林宪辉,
来源：南京理工大学 年份：2021
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为自动导航技术的核心,发挥着至关重要的作用。在SLAM常用传感器中,相机凭借着丰富的图像表示以及价格低廉等优点受到研究者们的青睐。基于相机传感器的SLAM,又称之为视觉SLAM,相机位姿估计是视......
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