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[学位论文] 作者：林开珍,
来源：上海交通大学 年份：2016
传统心脑血管介入手术过程中对医生的操作技巧和经验要求高,同时医生不可避免地遭受X射线的辐射。随着心脑血管患者的增多,医生和患者还有手术环境之间的矛盾日益严重。而心脑血管手术机器人可以很好地解决以上的问题,同时更加精准地控制导管/导丝的运动,因此心......
[期刊论文] 作者：林开珍,石运永,谢叻,邓泽,沈浩,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动...
[期刊论文] 作者：张云,曹富荣,林开珍,李宝绵,周舸,丁桦,,
来源：中国有色金属学报 年份：2013
采用Gleeble-1500D热模拟机对GH4742高温合金进行高温压缩试验，观察该合金的金相组织和TEM显微组织并进行对比分析，研究该合金的动态再结晶行为。结果表明：小应变速率、大变形程...
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