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[期刊论文] 作者：叶超, 崔宁豪, 马正雷, 林德银, 王群京,,
来源：微电机 年份：2019
利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟合得到LuGre...
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