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[期刊论文] 作者:林文访,李刚,,
来源:江汉大学学报(自然科学版) 年份:2017
为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题,基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件,提出一种八点标定方法。该方法利用带有旋转特征这一特点,准确找到工件坐......
[期刊论文] 作者:陈满意, 樊江龙, 林文访,,
来源:数字制造科学 年份:2004
复杂曲面零件在汽车、船舶、模具等行业占据越来越显著的地位。目前,曲面零件抛光主要采用人工打磨方式,为解决人工打磨抛光质量不稳定、粉尘大和效率低下等弊端,研究抛光机...
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