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[学位论文] 作者:林本炜,,
来源: 年份:2014
随着机器人理论以及技术的发展,世界各国研制出许许多多面向不同任务的不同种类的机器人样机。面向非连续介质的移动机械臂作为机器人中的一类同样有着日新月异的发展,拓展此类......
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