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[期刊论文] 作者：林柏桦,
来源：新作文·小学高年级版 年份：2016
假期的一天，我们一家人驱车登上冠头岭主峰，下了车，我们一边观赏着美景，一边呼吸着大自然的新鲜空气。我走到栏杆边扶着栏杆，心想：要是能坐上飞机观看冠头岭该多好呀！连绵不绝的冠头岭像一条横卧海岸的龙，形象逼真，就连那山岭上的悬崖、陡壁、古洞、奇石，也分布有致，各具其......
[期刊论文] 作者：路朝阳, 王奉冲, 周君, 安树怀, 肖文军, 林柏桦,,
来源：电子制作 年份：2018
近年来,多旋翼无人机室内定位与避障技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文通过对全局地图进...
[期刊论文] 作者：王奉冲, 周君, 路朝阳, 安树怀, 肖文军, 林柏桦,,
来源：电子制作 年份：2018
本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算...
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