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[学位论文] 作者：林桂潮,
来源：华南农业大学 年份：2020
水果采摘环节属于劳动力密集型作业,受劳动力短缺影响巨大。在我国农业适龄劳动力不断减少的背景下,为确保水果及时采收,迫切需要研发智能水果采摘机器人。我国小农经营果园众多,这些果园种植管理方式较为落后,致使果树普遍枝繁叶茂,极可能增加机器人采摘难度。......
[期刊论文] 作者：张青,王波,林桂潮,,
来源：科技视界 年份：2017
《机床电气控制技术》是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的专业选修课程,但由于课程理论性强,内容较为抽象,机械类学生自动化方向基础知识相对薄弱等问题,导致学生学习...
[期刊论文] 作者：林桂潮,张青,邹湘军,,
来源：计算机应用研究 年份：2017
针对工业应用中零件图像配准存在的光照变化和纹理稀少的难题,提出了改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准算法。首先根据光照变化和几何变换模型构建了模板与待配准图像间的非线性最小二乘函数;然后依据两幅图像的方向向量一致性和边缘特征为函数添加权重,......
[期刊论文] 作者：林桂潮, 邹湘军, 张青, 熊俊涛,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等...
[期刊论文] 作者：张青,邹湘军,林桂潮,孙艳辉,,
来源：系统仿真学报 年份：2019
针对草莓在采后分级生产中存在分级规格不一和效率低下等问题,提出一种基于机器视觉技术的草莓重量与形状分级方法。利用阈值分割法检测草莓果实,提取果实周长和面积参数,通过多元线性回归分析建立草莓重量分级模型;提取果实的低频椭圆傅里叶系数作为形状特征参......
[期刊论文] 作者：林桂潮, 邹湘军, 罗陆锋, 莫宇达,,
来源：农业工程学报 年份：2015
果园道路检测的目的是为农业采摘机器人鲁棒实时地规划出合适的行走路径,因果园环境的复杂性,例如光照变化、杂草和落叶遮挡等因素的影响造成视觉检测算法鲁棒性差,为此提出...
[期刊论文] 作者：官金炫,林桂潮,张世昂,朱立学,
来源：现代农业装备 年份：2021
避障运动规划是水果智能采摘研究中的一个重要方向,其目标是在复杂多变的非结构化果园环境中找到机械臂实时避障的最优路径。本文根据相关优化算法提出的时间先后顺序,介绍了几种避障运动规划的优化算法,包括基于图搜索的A*算法、基于最优化理论的人工势场算法......
[期刊论文] 作者：张青,邹湘军,林桂潮,王波,彭红星,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对杂乱、遮挡或非线性光照等条件下模板匹配算法识别精确度低、定位误差大的问题,提出一种鲁棒、精确的识别定位算法。首先,应用形状匹配算法粗识别搜索图像中的零件,提取其边缘,记为待配准点集;然后,设模板点集的元素均服从以待配准点集为中心的高斯混合分布......
[期刊论文] 作者：熊俊涛,邹湘军,彭红星,陈文光,林桂潮,,
来源：农业机械学报 年份：2014
对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结......
[期刊论文] 作者：罗承宇,邹湘军,叶敏,林桂潮,谈建豪,,
来源：农业机械学报 年份：2013
建立了刀具刃口的曲线方程,确定其切割路径曲线和数学模型,并用仿真工具求解该模型,构建了刀具的三维模型;分析了刀具切割时的受力情况,讨论了滑切运动规律,导出了静态条件下...
[期刊论文] 作者：罗陆锋, 邹湘军, 熊俊涛, 张宇, 彭红星, 林桂潮,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法...
[期刊论文] 作者：张青, 林桂潮, 苏金文, 吕小莲, 刘瑞, 辜松,,
来源：农机化研究 年份：2017
针对草莓柔嫩易受机械损伤的问题,提出一种减损方法,即将成堆新鲜草莓置于水中辅助机械加工作业而避免损伤的方法,并对草莓物理参数和压缩力学特性进行试验研究。试验得到不...
[期刊论文] 作者：熊俊涛, 邹湘军, 刘念, 彭红星, 李锦鸿, 林桂潮,,
来源：农业机械学报 年份：2014
为了在荔枝采时实时判断果实的品质状态，通过分析自然环境中荔枝不同生长期的图像，对荔枝果实未成熟、成熟、成熟后外表腐烂变质的3种情况进行了图像数据分析。选取了YCbCr颜色......
[期刊论文] 作者：熊俊涛, 邹湘军, 王红军, 彭红星, 朱梦思, 林桂潮,,
来源：农业工程学报 年份：2013
为了满足自然环境下荔枝采摘机器人视觉定位系统的有效性和实时性的要求,针对不同光照条件的荔枝彩色图像,采用基于双边滤波的Retinex图像增强算法凸显图像中的荔枝果实和果...
[期刊论文] 作者：熊俊涛,叶敏,邹湘军,彭红星,林桂潮,朱梦思,,
来源：农业机械学报 年份：2013
根据农业机器人的智能化发展需要,研发了能对单果类和串型类水果实现采摘的多类型水果采摘机器人。对水果采摘机器人的软件设计和硬件构造进行了描述,研究了荔枝、柑橘的视觉...
[期刊论文] 作者：陈燕,蔡伟亮,向和平,邹湘军,谈建豪,林桂潮,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明：峰值切割力和切割强度随着切割......
[期刊论文] 作者：林桂潮, 唐昀超, 邹湘军, 张青, 时晓杰, 冯文贤,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2018
针对非线性光照变化、杂乱或遮挡等环境下目标定位精度低的问题,提出一种基于高斯混合模型和点到面距离的点云配准算法,以实现目标的精确定位.首先设模板点云元素服从高斯混...
[期刊论文] 作者：邹湘军, 林桂潮, 唐昀超, 冯文贤, 刘念, 罗陆锋,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2016
针对模板匹配方法用于非结构化环境下的杂乱零件识别与定位精度低的问题,提出了亚像素级的配准算法.首先提出亚像素级的配准问题可视为计算模板图像与待配准图像的边缘点集的...
[期刊论文] 作者：彭红星,邹湘军,陈丽娟,熊俊涛,陈科尹,林桂潮,,
来源：农业机械学报 年份：2014
针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像......
[期刊论文] 作者：程佳兵,邹湘军,林桂潮,李锦慧,陈明猷,黄矿裕,,
来源：自动化与信息工程 年份：2018
针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法。首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值;然后利用AdaBoost算法从MB-LBP特征中构造若干个最优弱分类器,并加权组......
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