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[期刊论文] 作者：林梓九,,
来源：职业 年份：2009
一、机械手电气控制系统的设计概述机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1。它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动...
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