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[期刊论文] 作者：林永才,
来源：四川电力技术 年份：2000
长期以来，水电站的机电设备检修工作一直执行的是原水利电力部颁发的《发电厂检修规程》中规定的，按检修周期进行。这种规定是一种比较保守、盲目的方式。它的不合理表现在“到......
[期刊论文] 作者：林永才,
来源：市场周刊·理论版 年份：2017
现阶段,我国的经济发展的十分的迅速,建筑行业的发展也突飞猛进。这有助于我国城乡建设,但是同时建筑行业也存在不同程度的问题。如果不及时开展有效的策略,那么隐患会逐渐累...
[期刊论文] 作者：林永才,
来源：四川电力技术 年份：1999
一各大态半导体元件组成的装置采用了先进电子控制技术，设计先进，合理；安装调试简单、方便；控制交流电机的起、停无机械触点，无需更换触头，减少了运行和检修维护工作量。还可同时对......
[期刊论文] 作者：林明,王冠,林永才,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
为解决工业机器人逆解存在多解的问题,文中给出了一种基于改进遗传算法的机械手逆解求解算法.该算法采用自适应的交叉、变异算子,改进了排序方法,在保证解的精度的同时对解进...
[期刊论文] 作者：王冠,林明,林永才,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
针对现有控制器的不足,选取OMAP3530和Linux操作系统构建整个工业机器人控制系统,突破了传统工业机器人的封闭结构,具有良好的可扩展性;以PUMA560工业机器人的运动学为模型,...
[期刊论文] 作者：沈清宁,林永才,
来源：四川电力技术 年份：2000
绝缘油介质损耗是判断运行中变压器绝缘油品质、电气性能及变压器绝缘性能的重要指标。本文详细介绍了大型变压器绝缘油介损增高的处理方法。对绝缘油介损增高的原因、影响机...
[期刊论文] 作者：余阳,林明,林永才,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
为兼顾工业机器人工作效率与轨迹的平稳性,提出一种基于混合遗传算法的二次轨迹规划方案。通过最优时间轨迹规划得到最小执行时间,在最小执行时间内进行最优冲击轨迹规划,进...
[期刊论文] 作者：朱红萍, 林永才, 陶志高,,
来源：沙洲职业工学院学报 年份：2015
提出一种适用于加工不同弯曲半径管件的全自动扭管机的设计方案。根据全自动扭弯机的技术参数,利用S o l i d w o r k s软件进行整机虚拟设计,并对关键部件进行分析研究。同...
[期刊论文] 作者：邹科,林永才,叶纪刚,
来源：水力发电 年份：2005
发电机中性点接地方式的选择、防止高厂变高压侧大电流短路、协调计算机监控系统与水车保护等是我们在进行水电站电气设计时必须非常注意的问题,针对这几个问题进行了详细地...
[期刊论文] 作者：朱桁序,姜文刚,林永才,,
来源：电子测量技术 年份：2016
机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示教程序,提高工作安全性。研究了基于MEMS的...
[期刊论文] 作者：王刘成,林永才,姜文刚,
来源：计算机工程 年份：2011
为在现场可编程门阵列(FPGA)中实现快速高精度除法,在传统的倒数除法的基础上,提出一种改进算法。对倒数求解采用泰勒级数展开结合优化搜索逼近,求出各个分区间内的拟合一次...
[期刊论文] 作者：杨锦涛,姜文刚,林永才,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
轨迹规划是工业机器人控制的一个重要组成部分,它对机器人性能的提高有着关键作用,为了解决目前笛卡尔空间轨迹规划加速度不连续,导致机器人运行过程中冲击过大而产生振动、...
[期刊论文] 作者：莫云杰,林明,林永才,
来源：计算机与数字工程 年份：2020
根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩...
[期刊论文] 作者：周根成,韩斌,林永才,,
来源：计算机应用与软件 年份：2014
异步串行数据接口要求接收器恢复数据,方式是对比特流进行检查,并在所发送数据未附带时钟时确定每个位的采样位置。传统的采样数据恢复方法是利用多时钟相位法,此方法利用两个或两个以上的DCM来产生时钟相位,会产生抖动容限的降低,影响采样精度。使用Virtex-4和......
[期刊论文] 作者：岳晴晴,林明,林永才,
来源：机床与液压 年份：2019
轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端...
[期刊论文] 作者：郭卫杰, 刘维亭, 林永才,,
来源：微特电机 年份：2011
应用SVPWM的基本原理,在MATLAB平台上搭建永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统模型。为了改善传统PI调节系统的动态性能,引入一种智能PI调节器作为转速控制器。仿真结果得出：同样...
[期刊论文] 作者：吴莉萍,林永才,林杨秀,
来源：农村经济与科技 年份：2017
智慧农业是农业生产的高级形态,对于发展中国家特别是其落后农村地区来说,是消除贫困、实现后发优势和战略赶超的重要途径。我国农村地区发展还很不平衡,是建成全面小康社会...
[期刊论文] 作者：范春健,韩斌,林永才,周根成,,
来源：制造业自动化 年份：2013
针对工业机器人运动控制器伺服系统与驱动器装置间传输的信号通信所存在的远距离、高数据率传输的局限性，提出了由TI公司生产的DM3730和XilinxFPGA芯片作为主控元件，利用其接口...
[期刊论文] 作者：李贤一,冯桂英,关承华,叶永祥,张卫星,汪中伯,吴世忠,林永才,,
来源：中国地方病学杂志 年份：2020
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