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[期刊论文] 作者：林永栋, 孙涛,,
来源：计算机仿真 年份：2016
在机器人姿态控制的优化中，二轮自平衡机器人是强非线性的非稳系统，受到扰动后需要有效的姿态矫正算法使其在短时间内、小超调量地恢复平衡，使机器人在受扰动工况下稳定运行。为......
[期刊论文] 作者：耿长山,丁雁,王葛英,林永栋,邢善田,周金黄,
来源：军事医学科学院院刊 年份：1987
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[期刊论文] 作者：耿长山,王葛英,林永栋,储宾孟,邢善田,周金黄,
来源：中华老年医学杂志 年份：1989
老年小鼠脾溶血空斑形成细胞（PFC）数明显低于正常成年小鼠水平，下降51%。给予枸杞子提取物—枸杞子多糖（LBP）1～20mg/kg·d，腹腔注射共7天可以明显提高老年小鼠脾PFC值到正常成年水平。老年小鼠对ConA诱导下3H-TdR掺入胸腺细胞值也明显降低。给予LBP后掺入值显著提高，在......
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