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[学位论文] 作者：林申炬,,
来源： 年份：2011
无人机是目前国内外很多研究机构和高校的研究对象,因为其在军用和民用两方面都得到了广泛的应用,而飞行控制系统是无人机至关重要的组成部分,它决定着无人机的各种飞行性能,...
[期刊论文] 作者：林申炬,王建华,王兆密,,
来源：科学技术与工程 年份：2011
基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS)。首先,基于ARM处理器,针对某型号微小型直升机搭建了姿态与航向系统的系统...
[期刊论文] 作者：王兆密,王建华,郭鹏飞,林申炬,肖艳庆,,
来源：科学技术与工程 年份：2011
在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波...
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