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[期刊论文] 作者:林端麟,将少茵,
来源:应用数学和力学 年份:1996
本文用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效率。文中相对于机器人各臂质心建立参考系,使惯性张量和质心加速......
[期刊论文] 作者:林端麟,蒋少茵,林碧,
来源:应用数学和力学 年份:1996
本文用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效率.文中相对于机器人各臂质心建立参考系,使惯性张量和质心加速度......
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