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[学位论文] 作者：林群鸿,
来源：华侨大学 年份：2020
自由曲面类零件已被广泛应用于航空、车辆和卫浴等行业,但由于该类零件缺乏显著特征且存在加工定位难、加工效率低等问题。本文以自由曲面类零件为研究对象,以视觉测量为手段,研究此类零件的机器人快速视觉定位方法,主要包括多线结构光视觉测量关键技术研究、机......
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