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[期刊论文] 作者：林远长, 王锐, 石珍, 何国田, 袁静,,
来源：机械设计与研究 年份：2018
分析了轻量化汽车中铝厢车箱体的组成及基本制作工艺,针对其工艺对其焊接机器人系统中的机器人本体、机器视觉定位与检测系统及控制系统进行了研究。根据双目立体视觉理论建...
[期刊论文] 作者：郑佳奇,熊禾根,陶永,林远长,王田苗,何国田,,
来源：高技术通讯 年份：2015
研究了去毛刺机器人的轨迹跟踪控制。考虑到在工业机器人去毛刺加工过程中，由于受非重复性扰动、毛刺大小不同引起切削力变化以及动态建模不确定性因素的影响，传统的迭代学习控......
[期刊论文] 作者：林远长, 陈震宇, 徐泽宇, 范荣妹, 马楠, 丁世赛, 崔,
来源：中国标准化 年份：2015
针对日益突出的机器人安全问题,结合国内外机器人安全标准现状,本文介绍了国内现行GB/T20867标准(工业机器人安全实施规范)的概况,分析了GB/T20867标准的主要特点,提出了对该...
[期刊论文] 作者：韩易言,何国田,林远长,徐泽宇,朱晓强,刘永福,赵健,李先忠,,
来源：功能材料 年份：2013
磁流变液中的磁性颗粒要求具有高矫顽力、低比重,在相当大的温度范围内保持较高的稳定性。基于以上,综述了各种磁性颗粒的特点、发展历程及其各种物理化学制备方法,阐述了各...
[期刊论文] 作者：何国田,谷明信,林远长,徐泽宇,何骥鸣,孟祥丹,李先忠,朱晓强,吴姣娇,,
来源：功能材料 年份：2014
离子液体由于具有蒸气压低、液程宽、热稳定性和化学稳定性好、透光率和导电率高等诸多特性,作为一种潜在的、绿色的软光学功能材料和介质,逐渐引起了科学家们的关注。综述了...
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