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[期刊论文] 作者:吴玉香,周东霞,林锦赟,, 来源:计算机工程 年份:2009
介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系...
[期刊论文] 作者:余晓鑫,王孝洪,田联房,张勤,刚毅,林锦赟,, 来源:制造业自动化 年份:2009
本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理...
[期刊论文] 作者:林锦赟,王孝洪,田联房,吴玉香,李正波,, 来源:机械与电子 年份:2008
对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详......
[期刊论文] 作者:李正波,杜启亮,莫鸿强,毛宗源,林锦赟,, 来源:机电工程技术 年份:2009
针对某启动器生产厂数据采集需求,设计并实现了基于工业以太网的数据采集系统。该系统分为自动采集和手工采集两部分,对制造过程中的关键实时数据实现自动采集,而无法通过仪表获......
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