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[期刊论文] 作者：熊璐, 付志强, 柏满飞, 章仁燮,,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
针对智能车辆纵向控制要同时满足期望车速和期望加速度的需求,同时考虑到道路阻力变化对纵向控制的影响,提出一种考虑加速度需求的车速自适应控制方法。利用车辆纵向动力学模...
[期刊论文] 作者：熊璐,付志强,柏满飞,章仁燮,,
来源：汽车技术 年份：2017
在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下,将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进跟踪问题,以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标,利用反馈线性化...
[期刊论文] 作者：章仁燮, 熊璐, 余卓平, 柏满飞, 付志强,,
来源：机械工程学报 年份：2018
提出一种基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法,使无人驾驶车辆跟踪一个给定的参考轨迹。所设计的轨迹跟踪控制器由两个子控制器构成,运动学控制器和动力学控...
[期刊论文] 作者：章仁燮,熊璐,余卓平,柏满飞,付志强,,
来源：机械工程学报 年份：2018
提出一种基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法,使无人驾驶车辆跟踪一个给定的参考轨迹.所设计的轨迹跟踪控制器由两个子控制器构成,运动学控制器和动力学控...
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