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[学位论文] 作者：柏继华,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
随着工业领域智能制造以及物联网的兴起,通过OPC UA协议获取设备的生产数据,并分析生产数据来提升生产效率成为主流趋势。本文针对目前市场上一些设备因出厂较早而无法提供OPC UA协议服务的问题,设计了一种基于OPC UA协议的数据采集系统。本文的研究内容主要包......
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,朱峰,柏继华,欧林林,
来源：高技术通讯 年份：2018
针对公共服务环境中服务机器人的低智能化水平,人机交互(HMI)不佳、用户操作不便捷、无法满足动态环境下复杂导览任务等问题,本文开发了一套新的服务机器人系统。该系统借鉴...
[期刊论文] 作者：袁冰心,柏继华,卢建华,郑子光,韩焱,,
来源：建筑施工 年份：2016
坡地建筑施工过程复杂多变,尤其是对施工部署、材料调度、进度控制等方面提出了更高的要求。结合九寨鲁能中查沟项目一期工程的施工经验及教训,就毗邻少数民族聚居区的高原多...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚, 陆文祥, 柏继华, 王正安, 欧林林,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术;以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,殷慧武,施甜峰,唐权瑞,柏继华,欧林林,
来源：计算机科学 年份：2020
为了解决工业设备协议多样性给工厂数据采集和统一监控带来的难题,研究了基于OPC UA的数据采集系统。以PLC、工业机器人和数控机床等工业设备为研究对象,通过工业以太网建立...
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