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[学位论文] 作者:柏靖基,,
来源:南京理工大学 年份:2004
随着城市轨道交通的迅速发展,地铁出行已经成为城市居民最为便捷重要的交通方式。列车定位技术是目前我国国内大部分城市地铁的安全控制系统稳定运行的基础。针对国内主流的...
[期刊论文] 作者:柏靖基,朱建良,吴盘龙,,
来源:淮海工学院学报(自然科学版) 年份:2017
针对基于三正交磁传感器在解算旋转弹体姿态过程中使用的极值比值法需要查表,且解算精度受所取极值点精度影响较大的问题,对极值比值法进行了改进,提出将积分比值法应用于三正交磁传感器的定姿.推导了旋转弹体的俯仰角表达式,使得在利用极值比值法进行实时姿态......
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