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[学位论文] 作者：查光兴,
来源： 年份：2012
绝缘子在架空输电线路中起着支撑导线和防止电流回地的作用。在自然条件下，绝缘子的表面，经常被导电物质污染。遇到潮湿天气时，污层在湿润作用下，电导增大，泄漏电流增加，产生局部放电，达到和超过临界状态时，发生电弧闪络，称为污闪。小污闪事故引起的一般停电事故可造成几......
[期刊论文] 作者：黄信兵,刘小娟,张莉,查光兴,,
来源：机床与液压 年份：2013
为了解决高压输电线路绝缘子带电清洁的问题，以巡线机器人为移动平台，进行清洁机械手的结构和伺服装置设计，采用直角坐标系法对机械手的运动参数进行了仿真。结果表明，清洁机械手......
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