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[学位论文] 作者：查文斌,,
来源：交通运输部公路科学研究所 年份：2020
城市综合客运协同发展是满足多层次的运输需求及社会可持续健康发展的基础,通过对综合客运协同发展情况进行调查和评估,目的在于寻找影响多方式交通融合联动的因素,挖掘制约...
[学位论文] 作者：查文斌,
来源：安徽工业大学 年份：2020
本文主要针对双臂协作机器人进行相关研究,首先建立了双臂机器人的运动学以及动力学模型,然后对双臂协调运动及关节空间轨迹进行规划分析,最后通过建立控制模型对双臂机器人进行控制,从而分析双臂机器人协调操作的可行性。首先建立了双臂机器人的正逆运动学模型......
[期刊论文] 作者：郭宇奇, 查文斌, 李斌, 刘冬梅,,
来源：公路交通科技 年份：2004
为更好地把握春运期间广大旅客出行规律,深入了解旅客出行体验和服务需求,春运期间旅客在出行过程中对某些热点问题的关注度,以及对某种交通出行方式的满意度及情感倾向的分...
[期刊论文] 作者：朱永飞,查文斌,周攀,徐向荣,
来源：机械研究与应用 年份：2020
以6-DOF双臂机器人为研究对象,利用MATLAB建立D-H模型,对运动轨迹分别进行七次多项式插值和5次B样条插值,最后通过Adams建立机械臂虚拟样机,对其进行动力学仿真。仿真结果表...
[期刊论文] 作者：查文斌,朱永飞,徐向荣,陈肇星,
来源：机床与液压 年份：2021
针对NSGA-II算法优化机械臂轨迹耗费计算时间的问题,提出一种时间-冲击轨迹规划优化方法。采用均匀五次B样条函数在关节空间内构造插值曲线,在运动学约束的条件下,利用牛顿法...
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