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[学位论文] 作者:查汀,, 来源: 年份:2011
机器人作为替代人类劳动的最好的工具之一,从它诞生之日起到现在以及将来都将是人类的最好助手,被广泛地应用在工业生产和农业应用中。机械手作为机器人的一种,集机械技术、...
[期刊论文] 作者:查汀, 来源:中国高新科技 年份:2019
现在的自动化仪器设备的结构逐渐模块化,并呈现出小型化的趋势,而且功能越来越多。硬件配置技术的应用,在标准框架构建的平台上出现了新的应用模式。文章将自动化仪器设备作...
[期刊论文] 作者:查汀,丁永鑫, 来源:武汉职业技术学院学报 年份:2019
LVDT传感器是在工程中经常使用的一种无损检测位移参数的传感器。本文介绍了一种应用六线制LVDT传感器的调理电路的设计方案并分析各调理环节的参数性能,揭示了位移线性变化...
[期刊论文] 作者:叶小岭,查汀,胡凯,, 来源:南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份:2011
针对冗余机械手运动学中存在的非线性、强耦合以及时变性的特点,采用了一种基于径向基函数(RadialBasicFunc-tion,RBF)网络的非线性拟合和系统辨识的方法,利用RBF神经网络的逼近能......
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