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[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：制造业自动化 年份：2017
针对目前通用6轴机器人自由度退化,机器人易出现奇异点的问题,提出了一种新型6轴工业机器人。首先设计了6轴机器人的机械结构,其次基于D-H坐标表格和机器人坐标转换公式建立...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章针对多机器人装配过程中易出现的碰撞风险,提出一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人虚拟装配工作站的设计方案。首先利用Solid Works设计了装配工作站的三维仿真...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：机电工程技术 年份：2018
MATLAB Robotics toolbox是用于工业机器人仿真的工具包,能够模拟机器人运行时的位姿,有助于工业机器人的研究开发。首先分析了平面关节机器人的机械结构与特点,其次基于D-H...
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