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[学位论文] 作者：柯丹宁,
来源：浙江大学 年份：2023
RGB-D语义分割在RGB输入图像的基础上额外利用深度数据为图像中的每个像素分配对应的语义类别标签,相较于RGB图像语义分割,在应对外观差异和光照变化时性能更加鲁棒,因此在自动驾驶、机器人视觉等领域有较大的应用价值。但如何有效融合两种模态以及如何抑制可能......
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