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[学位论文] 作者：柯文德,,
来源： 年份：2013
仿人机器人的机械连杆结构在空间分布上类似于人体躯干与四肢骨骼结构，具备拟人化的双足运动形态与双手处理任务的能力，是人-机器人社会的重要组成部分。仿人机器人运动规划是......
[期刊论文] 作者：柯文德,,
来源：计算机工程与设计 年份：2007
为进一步提高足球机器人队伍在动态环境下的整体比赛能力,针对目前普遍存在的队伍体系结构过于偏向协作或应急的问题,对传统的慎思主体分层模型和算法作了较大改进。提出了混...
[期刊论文] 作者：柯文德,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2017
介绍深圳港大铲湾码头的概况,水文以及港池的结构特性,分析该码头靠离泊困难的原因,同时结合自身经验举例阐述掉头靠离泊的注意要点,对该港区的安全引航进行探讨。...
[期刊论文] 作者：柯文德,
来源：世界海运 年份：2017
介绍深圳港概况、水文和气象特点以及超大型集装箱船舶的操纵特性,分析并阐述该港蛇口集装箱码头蛇口SCT7泊位落潮时顶流靠泊的要点和涨潮时顺流靠泊的要点,为船舶安全引航靠...
[期刊论文] 作者：柯文德,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
入侵检测系统是一种保护网络免受黑客攻击的网络安全技术.为更有效的适应网络计算模式的发展与挑战,在实时性、有效性、可扩充性、准确性等方面进行改进,将数据挖掘的思想应...
[期刊论文] 作者：陈珂,柯文德,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究石油价格变化趋势问题,石油价格是多种影响因素的综合结果,具有复杂非线性,影响因子间信息存在大量冗余,传统预测方法无法消除冗余信息和难以准确描述石油价格非线性变化...
[期刊论文] 作者：陈珂, 柯文德,,
来源：湖南科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对当前平面机构3自由度RRR(3-RRR)并联机器人运动输出力矩值变化范围大、机构运动不平稳等问题,以输出力矩值最小化为目标对运动机构3-RRR进行相关尺寸优化.构造了机构3-RR...
[期刊论文] 作者：柯文德,李家兰,,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
针对在未知环境下多机器人围捕入侵者所存在的问题,提出了基于occupancy grid方法构造并合成环境地图指导单个机器人以分散搜索、抛物线模型预测并追踪入侵者、以及多机器人基于leader的可重构队形结构进行围捕的策略,使未知环境的地图构造和对入侵者追踪搜索过......
[期刊论文] 作者：刘晶,柯文德,,
来源：茂名学院学报 年份：2007
论述了决策支持系统的功能、原理和特点，详细分析了传统的决策支持系统中所采用的模糊评判方法所存在的不足，提出了利用人工智能技术改进传统的模糊综合评判法，并用人工智能中的......
[期刊论文] 作者：柯文德,李家兰,
来源：茂名学院学报 年份：2007
根据蚂蚁生态学提出的蚁群算法是一种新颖的用于求解复杂组合优化问题的模拟进化算法,具有典型的群体智能特征,表现出较强的学习能力和适应能力。阐述了该算法的基本原理、算...
[期刊论文] 作者：柯文德,刘刚,,
来源：茂名学院学报 年份：2007
针对足球机器人射门成功率普遍不高的情形，研究了一种配合射门方法，通过两机器人之间以某一角度配合碰撞产生的动量来提高足球的射门速度，并选择合适角度进行射门，显著提高了射门......
[期刊论文] 作者：柯文德,李家兰,,
来源：茂名学院学报 年份：2006
阐述了Agent的产生历史和体系结构，以及在分布式人工智能中的特点；介绍了足球机器人的结构特征。最后综合分析了最常用的三种Agent结构：慎思结构、反应结构和混合结构及其在国内......
[期刊论文] 作者：李家兰,柯文德,,
来源：电脑知识与技术(学术交流) 年份：2007
Ad-hoc网络是一种无中心的动态拓扑的多跳移动网络，网络内的各移动节点通过无线连接组网，基于动态分布式路由实现节点互连和接入固定网络。介绍和分析Ad—hoc网络采用的各种路...
[期刊论文] 作者：柯文德,刘晶,
来源：茂名学院学报 年份：2008
为解决高速CPU与低速主存储器两者速度的平衡和匹配问题，提出了一种双端口猝发式高速存储器模型，并通过仿真实验验证了其正确性和可行性。该模型具备一般的猝发式存储器和双端......
[期刊论文] 作者：柯文德,李家兰,,
来源：微计算机信息 年份：2007
针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略......
[期刊论文] 作者：柯文德 李家兰,
来源：高校教育研究 年份：2008
【摘要】 本文主要分析了目前高校专业课程双语教学方面存在的一些问题，提出了如何根据实际情况开展专业课程双语教学的一些具体措施和方法。实践证明，采用这些方法有效地提高了双语教学的授课质量。 【关键词】 双语教学；专业课程；师资 【中图分类号】：G622.4......
[期刊论文] 作者：李家兰 柯文德,
来源：电脑知识与技术 年份：2007
摘要：Ad—hoc网络是一种无中心的动态拓扑的多跳移动网络，网络内的各移动节点通过无线连接组网，基于动态分布式路由实现节点互连和接入固定网络。介绍和分析Ad—hoc网络采用的各种路由算法的实现方法和特点，讨论各算法在功能和效率等方面的差异，提出相应的应用建议。......
[期刊论文] 作者：谢志浩,柯文德,,
来源：广东石油化工学院学报 年份：2015
分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制...
[期刊论文] 作者：陈晓龙,柯文德,
来源：茂名学院学报 年份：2004
从实数和二进制串两方面，系统分析了遗传算法变异操作中变异点的选取和变异方法。编写出其相应的Matlab程序。并结合一个多峰函数给出其试验结果。仿真试验表明适当选择变异方...
[期刊论文] 作者：柯文德, 李家兰, 陈珂,,
来源：大众科技 年份：2010
针对目前计算机专业大学生普遍存在创新能力不足的问题，分析并提出了该专业创新性人才的基本要求，深入探讨了创新能力培养的若干有效途径，即修改并制定出符合实际要求的课程体系......
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