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[学位论文] 作者：柳俊城,,
来源：华南理工大学 年份：2020
移动机器人的发展与应用对于推动智能制造的发展有着重要意义。导航控制是移动机器人的关键技术,决定了机器人的智能化程度。传统移动机器人的导航方式存在轨道固定、智能化水平低等问题,如何实现自主导航方式逐渐成为一个研究热点。本文围绕移动机器人自主导航......
[期刊论文] 作者：欧阳剑,李迪,柳俊城,,
来源：机电工程技术 年份：2015
为研究电池的特点和模型,分析目前电池的种类,应用领域及特点等参数,列举近年来研究人员重点关注的几种动力电池模型,并归纳分类为电化学模型、数学模型、热模型和性能模型等...
[期刊论文] 作者：欧阳剑,李迪,柳俊城,,
来源：机电工程技术 年份：2016
动力电池荷电状态估算的意义在于提供电池剩余容量方便驾驶员及时了解汽车的续驶里程，从而提高电池能量的使用效率，提高电动车的整车性能。综述性地介绍了目前常用的动力电池荷......
[期刊论文] 作者：翁潇文, 李迪, 柳俊城,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
现有的激光SLAM算法存在计算量大,难以完成回环等问题。该文基于激光传感数据与图优化理论,提出了一种新的SLAM算法。该算法采用体素滤波优化激光传感器的数据量,根据数据匹...
[期刊论文] 作者：柳俊城, 李迪, 翁潇文,,
来源：自动化与仪表 年份：2018
随着移动机器人技术的不断发展,传统的导航技术如电磁导航由于原理的限制已无法满足现代工业生产环境中灵活性的需求。文中提出使用能输出激光信息的传感器,将其获得的激光测...
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