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[学位论文] 作者：柳晓栋,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2021
工业机器人为了完成运动规划,其控制系统需要实时发送大量的位置信息给各个轴关节驱动电机,而传统的现场总线的传输速度已无法满足该要求。工业以太网总线Ethercat由于其实时性以及同步性被广泛的应用到工业机器人通信系统中。本文基于Ethercat对工业机器人通信......
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