搜索筛选:
搜索耗时0.0842秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：柴仲明,
来源：华北电力大学(北京) 华北电力大学 年份：2011
由于海洋在军事和资源等方面的重要性,近年来水中机器人成为国际研究的一个热点问题。而鱼类的游动方式具有高速、高效、灵活、低噪等特点,因此仿生机器鱼成为水中机器人研究...
[期刊论文] 作者：赫胜杰,张建新,柴仲明,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
本文以单鱼顶球为例,根据鱼到击球点的方向与鱼球到球门中心位置方向的相对夹角,划分进攻区域,同时根据鱼的方向与鱼到击球点的方向的相对夹角划分鱼的方向状态。在确定进攻...
[期刊论文] 作者：柴仲明,禹梅,刘舒,,
来源：兵工自动化 年份：2010
针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格...
[会议论文] 作者：刘进;禹梅;谭文;柴仲明;,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文考虑多个通讯受限的网络化子系统的建模与控制问题。多个子系统共享网络，每次只有一个子系统可以传输状态信息。本文将周期通讯的多个网络化子系统建模为一个周期性切换系......
[期刊论文] 作者：杨浩,杨震,夏祖国,柴仲明,钟斌,王萍,
来源：原子能科学技术 年份：2014
本文介绍了仪表管道布置图设计所需的基本资料及设计的一般规则和要求，并结合CPR1000项目工程实践及设计工作经验，总结了设计过程中的注意事项，为仪表管道布置图的设计提供参考......
[期刊论文] 作者：杨浩，杨震，夏祖国，柴仲明，钟斌，王萍，YANGHao，YANGZhen，XIAZu-guo，CHAIZhong-ming，ZHONGBin，WANGPing,
来源：原子能科学技术 年份：2014
...
相关搜索：
