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[学位论文] 作者：柴袭,
来源：厦门大学 年份：2023
我国作为用电大国,电力系统的相关产业技术都在国际上处于领先地位。目前,全国电力系统中电力屏柜的巡检却仍然采用人工的方式完成。人工巡检的方式对作业人员的身心素质、业务水平、技术经验等方面都有较高要求,因此也引入了许多不确定因素,而机器人巡检则可避......
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