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[期刊论文] 作者:柴馨,, 来源:农业知识 年份:2008
在云南,刚从地里采下来的一大捧菊花通常卖不到10元钱,而在一些高档超市,1千克食用菊花的售价高达200元。对花卉,人们更多关注它的观赏价值,而其食用功能却被忽略。事实上,很多花卉......
[学位论文] 作者:柴馨雪,, 来源:浙江理工大学 年份:2017
机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度分析以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度分析长期以...
[期刊论文] 作者:柴馨悦,, 来源:故事作文(高年级版) 年份:2010
我常常想:生命是什么?三四岁的时候,我天真地以为,生命就是自己养的花儿,如果它死了,我也得死。后来我发现,花儿死了,我还活着,我才知道花儿的生命和自己的生命不一样。后来,...
[期刊论文] 作者:郭江涛, 柴馨宇,, 来源:中小企业管理与科技(下旬刊) 年份:2016
现阶段我国社会及经济的发展逐步加大了对电力能源的需求量,国家也加强了对电网的建设,变电站作为电力系统中重要的枢纽,对电力能源的安全、有序输送具有不可或缺的作用。但...
[期刊论文] 作者:柴馨雪, 李秦川,, 来源:浙江理工大学学报(自然科学版) 年份:2016
3-PRRU并联机构具有2个转动和1个移动自由度,是少自由度并联机构中的一个重要分支,具有较大的应用潜力。运用几何代数对3-PRRU并联机构进行自由度分析。首先用几何代数表示了...
[期刊论文] 作者:韩复龄,柴馨,, 来源:党政干部学刊 年份:2008
在不良资产处置市场中,资产管理公司是连接商业银行、投资者和中介机构的重要纽带,不良资产市场的存在,一方面可以使有问题的企业通过出售不良资产以摆脱其对经营利润的拖累;...
[期刊论文] 作者:张睿,张海峰,柴馨雪, 来源:机电工程 年份:2022
针对机器人绝对定位精度相对较低,无法满足高端制造领域的精度要求等问题,提出了一种基于共形几何代数(CGA)的串联机器人误差建模方法.首先,在CGA的框架下,通过计算相邻关节点的CGA运动算子及其共轭形式,得到了机器人末端坐标系的坐标轴投影及原点坐标表示,建立......
[期刊论文] 作者:柴馨雪,项济南,李秦川, 来源:机械工程学报 年份:2015
具有两个转动一个移动(1T2R)的三自由度并联机构是少自由度并联机构中的一个重要分支。1T2R三自由度并联机构根据两条转轴的几何关系和性质可以分为P*U*、UP,PU和RPR等四类:目前对......
[期刊论文] 作者:王军霞,柴馨婷,黄秀娟, 来源:医药前沿 年份:2020
目的:探究宫腔镜检查在绝经后女性子宫内膜组织病变患者中的应用。方法:选取我院门诊2018年10月—2019年10月子宫内膜异常患者257例。所有患者均行宫腔镜检查和适当的治疗,并...
[期刊论文] 作者:李秦川, 柴馨雪, 陈巧红,, 来源:科学通报 年份:2004
机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方...
[期刊论文] 作者:夏纯, 张海峰, 李秦川, 柴馨雪, 来源:机械工程学报 年份:2022
为了解决并联机器人结构复杂难以准确求解误差模型的问题,提出一种基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法。首先通过并集和交集算子求解动平台上的运动空间解析表达式,构建与动平台运动空间等效的虚拟串联运动链,并对其进行误差模型,再将末端误差补偿到等效运动......
[期刊论文] 作者:李秦川,柴馨雪,陈巧红,黄真,, 来源:机械工程学报 年份:2013
两转一移(2R1T)并联机构转动自由度的轴线包括瞬时转轴和连续转轴.转轴的性质和在空间的分布对2R1T并联机构的轨迹规划和运动学标定等具有重要意义,尤其是在对末端姿态能力要求......
[期刊论文] 作者:王公钊,王琳,刘君星,刘中涛,郭楚君,柴馨婷, 来源:医学信息 年份:2016
目的探讨不同浓度的八角茴香油对变形链球菌抗菌效果及对其生物膜形成的抑制能力。方法①通过抑菌实验和杀菌实验测定八角茴香油对变形链球菌的最小抑菌浓度(MIC)及最小杀菌...
[期刊论文] 作者:张燕,孙海时,刘君星,王琳,宋继荣,王公钊,柴馨婷,王振玉,, 来源:国际中医中药杂志 年份:2018
目的 研究丁香油对变形链球菌细菌生物膜的影响.方法 通过气相色谱-质谱联用法确定丁香油的组成成分;制备变形链球菌悬液,进行杀菌实验,测定丁香油的最小抑菌浓度(minimum in...
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