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[期刊论文] 作者：栗移新,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
利用机器视觉提取玻璃印刷几何特征,识别玻璃种类,定位玻璃位置。根据玻璃的定位信息,协作机器人准确抓取玻璃,按打胶线运动形成打胶轨迹。胶形的高度和宽度尺寸控制需要协作...
[期刊论文] 作者：栗移新,,
来源：机电信息 年份：2019
利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置。在周边...
[期刊论文] 作者：栗移新,殷红幸,,
来源：装备制造技术 年份：2012
阐述了汽车总装车间规划过程中的工艺开发重点内容,结合工艺标准流程设计工艺布局,制定合适的模块化水平,评定设备节拍能力确定其自动化程度,达成生产线柔性化要求,设计工位...
[期刊论文] 作者：陈树人,栗移新,潘雷,,
来源：安徽农业科学 年份：2007
除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性等诸多问题。热除草方法是替代化学除草的潜在方法,热除草方法有火焰除草、热水除草、蒸汽除草...
[期刊论文] 作者：潘雷,陈树人,栗移新,毛罕平,,
来源：农机化研究 年份：2008
研究了激光精确除草的机理,并探索了激光切割杂草茎秆以及照射处于幼苗期的杂草顶端分生组织后对杂草的影响。实验表明,利用激光切割杂草的茎秆或直接照射杂草的分生组织上可...
[期刊论文] 作者：陈树人,栗移新,毛罕平,沈宝国,张玉珠,陈斌,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2009
除草剂的精确喷施、物理方法精确除草皆依赖于杂草的自动识别。光合色素和结构差异导致作物、杂草的光谱反射率不同,因此不同植物可以利用光谱特性来区分。利用ASD光谱仪在室...
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