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[期刊论文] 作者:孙建伟,孙道昊,栾亦鹏,刘文瑞,宋广生,
来源:机械传动 年份:2020
为克服普通车轮结构在非结构化地形上越障能力和腿式机器人在结构化地形上移动速度方面的不足,基于张拉整体结构自适应、自稳定、柔性的结构优势,提出一种创新型张拉变径步行...
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