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[学位论文] 作者：栾佳绘,,
来源：南京理工大学 年份：2017
随着产业转型升级的需要、人力成本的上升以及国家政策的扶持,我国工业机器人市场占有率越来越高,应用范围也越来越广泛。目前,焊接机器人由于其焊接质量好、焊接效率高等特...
[期刊论文] 作者：栾佳绘,童一飞,李东波,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
为克服现有焊接机器人系统可靠性数据缺失,研究了一种基于模糊理论的可靠性模糊预计方法。该方法对影响PR1400焊接机器人系统可靠性的重要度、工作时间等因素进行了三角函数...
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