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[期刊论文] 作者：李明,房俊龙,乔翊博,刘超,张伶鳦,赵朝阳,栾吉玲,,
来源：农机化研究 年份：2016
为实现黄瓜果实快速准确分级,以摄像头为视频采集模块、DSP核心处理器为主控制模块、机械手为执行模块,并借助质量控制、电机传送等辅助单元,构建了自动化分级平台。参照国家...
[期刊论文] 作者：刘超,张长利,王树文,王润涛,张伶鳦,吕涛,栾吉玲,周雅楠,,
来源：农机化研究 年份：2016
针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的...
[期刊论文] 作者：吕涛,张长利,王树文,王润涛,张伶鳦,刘超,栾吉玲,周雅楠,,
来源：农机化研究 年份：2016
为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维...
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