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[期刊论文] 作者：栾尊禄,
来源：航天工艺 年份：1998
简要分析了温控系统扰动的主要来源，介绍了按扰动量变化在控制量上加以补偿的前馈控制方法，用以减轻扰动引起的被控对象的波动。...
[期刊论文] 作者：徐其元,栾尊禄,
来源：航天工艺 年份：1998
分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识，文中对闭环伪随机测试，参数估计，ｐｒｂｓ信号都作了详......
[期刊论文] 作者：徐其元,栾尊禄,孙汉旭,
来源：航天工艺 年份：1998
分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识。文中对闭环伪随机测试、参数估计、ｐｒｂｓ信号都......
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