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[期刊论文] 作者：王海鹏,王飞,王骞,栾贻青,,
来源：制造业自动化 年份：2012
本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统。系统选用一体化超声传感器,以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了与机器人工控机的通信,...
[期刊论文] 作者：肖鹏,张彩友,冯华,栾贻青,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行...
[会议论文] 作者：王海鹏, 孟杰, 栾贻青, 肖鹏,,
来源： 年份：2004
避障系统是智能巡检机器人的重要组成部分,针对变电站的特殊环境要求,设计了巡检机器人的臂章监测系统。系统以单片机为核心,选用四组超声波传感器检测机器人前方障碍,对系统...
[会议论文] 作者：肖鹏, 张嘉峰, 栾贻青, 王明瑞,,
来源： 年份：2012
针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,在分析现有导航定位技术不足以及其它导航定位技术在巡检机器人应用情况的基础上,将激光定位技术应用于巡检机器人导航。首...
[期刊论文] 作者：康智瑞,张文战,李智玲,栾贻青,,
来源：山东电力技术 年份：2015
变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行时,机器人内部温度受环境温度影响很大,严重制约了机器人的可靠运行。针对该问题,设计基于热电制冷器（TEC）的机器人恒温器,并设计了......
[期刊论文] 作者：曹涛,栾贻青,肖鹏,王明瑞,孙大庆,,
来源：机械工程师 年份：2011
利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的...
[期刊论文] 作者：肖鹏,栾贻青,郭锐,王明瑞,孙勇,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明...
[期刊论文] 作者：贾永刚,程志勇,郭锐,李勇,栾贻青,,
来源：制造业自动化 年份：2016
针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥...
[期刊论文] 作者：栾贻青, 李建祥, 李超英, 黄锐, 吕俊涛,,
来源：中国电力 年份：2019
目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变...
[期刊论文] 作者：李荣, 栾贻青, 王海鹏, 李建祥, 周岳, 许玮, 黄锐,,
来源：机床与液压 年份：2020
为了实现变电站室内外一体化巡检,开发全向四驱结构的变电站巡检机器人。着重阐述该机器人运动控制系统的开发过程:介绍全向四驱移动平台的机械结构及运动控制系统结构,建立...
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