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[学位论文] 作者:桂宏凡, 来源: 年份:2015
随着全球经济的快速发展,辐射环境下的科学实验和实验装置大幅增加,实验人员不能长时间在辐射环境下工作。同时在辐射污染环境下,辐射源会释放大量的射线和中子,容易导致机电设备传感器、电子器件、信号传输系统瞬间失灵,也会加速绝缘材料、润滑剂、粘合剂、密......
[期刊论文] 作者:桂宏凡,, 来源:电脑迷 年份:2018
六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,离散式的地面支撑和对复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景[1].文中简要介绍了制约六足机器人研发的仿生...
[期刊论文] 作者:桂宏凡,, 来源:数字化用户 年份:2019
数字孪生技术作为智能制造的7大关键技术之一,受到越来越多的关注,当今时代,“工业4.0”已经成为高端制造业的风向标.美国发布的《全球地平线》顶层科技规划文件和欧盟发布的...
[期刊论文] 作者:桂宏凡,曹艺, 来源:科学与信息化 年份:2018
无人机在军民用领域的应用飞速发展,相关的人才培养和输出成为各类高校必定要涉足的领域,国内外高校积极开设无人机相关课程和专业。本文依据无人机行业飞速发展的近况,总结...
[期刊论文] 作者:桂宏凡,曹艺,, 来源:工程技术研究 年份:2016
在辐射环境下,为了利用中子束检测样品的材料、纯度、外形等性质,需要设计自动样品更换机器人来完成样品的更换工作,实现样品远程控制更换或预设程序更换——即实现样品"自动"更换功能。测量完一个样品后,通过远程控制将下一个样品置于测量位置。本课题根据特定......
[期刊论文] 作者:曹艺,桂宏凡,韦高梧,, 来源:工程技术研究 年份:2016
传统的实验室通风柜控制设备主要完成对电源、照明、排风控制等功能,其产品集成度低,功能较为简单,另外,现有通风柜的玻璃视窗大多为滑动安装在通风柜中部,其需要操作人员手...
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