搜索筛选:
搜索耗时0.0331秒,为你在为你在43,827,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：桂海潮,徐世杰,金磊,,
来源：中国空间科学技术 年份：2014
针对轴对称欠驱动航天器的姿态机动控制问题，在欠驱动轴为对称轴且沿该轴的角速度为零的情况下，结合广义动态逆法和退步控制，设计了使姿态误差全局收敛的切换控制律。通过引入饱......
[期刊论文] 作者：桂海潮,徐世杰,金磊,张军,,
来源：中国空间科学技术 年份：2012
针对由飞轮控制的欠驱动航天器,研究了直接以飞轮转速为控制输入时航天器姿态的小时间局部可控性与可镇定性。首先,视飞轮转速为输入,将航天器与飞轮总角动量守恒的约束直接...
[期刊论文] 作者：党庆庆, 桂海潮, 徐明, 徐世杰,,
来源：航空学报 年份：2004
提出了一种无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制算法。首先建立起基于对偶四元数的带扰动和参数不确定性的航天器姿轨耦合动力学模型。然后基于浸入与不变流形理论设计了速度...
相关搜索：
