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[期刊论文] 作者:梁天毅, 来源:住宅科技 年份:2019
中国悠久的历史文化,精良的传统建造技术,造就了许多古老而具特色的传统古建筑。然而,随着时代的发展与进步,许多传统古村落的建筑还沿用着最初的空间形式。一部分建筑作为地...
[学位论文] 作者:梁天毅,, 来源:广东工业大学 年份:2020
随着科学技术的发展,自主式水下航行器(AUV)的相关技术研究受到了越来越多的关注。历年来,对水下航行器的研究与开发主要集中在材料、电力系统、导航与定位系统、水下通信技...
[期刊论文] 作者:胡晓敏,梁天毅,王明丰,李敏, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离...
[期刊论文] 作者:胡晓敏, 梁天毅, 王明丰, 李敏, 来源:计算机工程与应用 年份:2019
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