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[期刊论文] 作者：梁崇高,
来源：中国科学基金 年份：1997
机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间任意方向的七个转动副(轴)(R)连接的,由七个...
[期刊论文] 作者：梁崇高,,
来源：北京邮电学院学报 年份：1978
在车床上用直刃车刀制成的元柱蜗杆的螺旋面究竟有几种类型?最近薛邦迪对此作了较全面的数学分析。我们试用几何方法来表述这个问题。一追循线首先简单介绍一下追循线的概念...
[期刊论文] 作者：梁崇高,,
来源：北京邮电学院学报 年份：1983
本文阐述作者所编制的平面连杆机构运动分析通用程序 SKAL 的工作原理。SKAL 采用约束法对机构进行数学描述以建立其位移方程组而以顺序法逐对求解,以达到提高计算效率的目的...
[期刊论文] 作者：尹建平,梁崇高,,
来源：北京邮电学院学报 年份：1993
本文提出了一种以螺旋位移矩阵为数学工具的刚体导向综合的通用方法,导出了由转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)构成的各种导向链的综合约束方...
[期刊论文] 作者：孙亮,梁崇高,
来源：北京邮电大学学报 年份：1995
研究了平面任意力系作用下平面特殊三簧系统的静力逆分析的解析解，最终得到了一元五十四次代数方程，并通过其它代数解析式求出了所有变量，得到了５４组解，理论上，此系统在给定静力（对定......
[期刊论文] 作者：梁崇高,荣辉,
来源：机械工程学报 年份：1991
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[期刊论文] 作者：文福安,梁崇高,
来源：中国机械工程 年份：1999
从简单，特殊的并联机构开始，首次获得３－ＴＰＳ、３－６ＳＰＳ台体机构位置正解沿２条途径，分别获得５－４（ｄ）型、６－４型机构、６－４台体机构、６－５型机构和３－３型的５－５、６－５式机构位置正解，并验证了机构解的数目。......
[期刊论文] 作者：尹建平,梁崇高,,
来源：北京邮电学院学报 年份：1993
本文提供了一种通用方法,据此可对由运动副 R,P,C,H 和 S 构成的各种单自由度空间连杆机构刚体导向综合的最大精确位置数进行判定,并能给出综合不同位置数时可选择的自由变量...
[会议论文] 作者：邱光华,梁崇高,
来源：第三届全国联轴器学术会议 年份：1988
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[会议论文] 作者：尹建平,梁崇高,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：荣辉,梁崇高,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[会议论文] 作者：唐阳,梁崇高,
来源：中国通信学会通信设备制造第二届学术年会与技术交流会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：李宏友,梁崇高,
来源：北京邮电大学学报 年份：1986
空间七杆 RPRRRRR 机构的位移代数分析(相对于数值分析)是机构学中一个尚未解决的问题。本文成功地对该问题进行了研究,导出了 RPRRRRR 机构输出角半角正切的16次输入输出方...
[会议论文] 作者：肖力舟,梁崇高,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：廖启征,梁崇高,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：韩林,张昱,梁崇高,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1998
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究。吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组可以在有限步内得到解决在给出了吴方法基本......
[期刊论文] 作者：韩林,张昱,梁崇高,
来源：北京邮电大学学报 年份：1997
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题，得到了一个一元６次平衡位置方程，并编制了相应的求余软件．经验证所得结果无增无漏，从而为求解其它机构学难题提供了一个新途径Th......
[期刊论文] 作者：韩林,文福安,梁崇高,
来源：北京邮电大学学报 年份：1998
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．The problem of positive position of 6-5 platform type sp......
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,梁崇高,
来源：机械科学与技术 年份：1998
提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。...
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,梁崇高,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1998
采用复数与矢量结构的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解。...
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