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[学位论文] 作者：梁成程,
来源：大连海事大学 年份：2023
当前,船舶上安装了多种与航行安全相关的助航仪器,惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）与全球定位系统（Global Positioning System,GPS）是其中具有代表性的设备,INS是一种安全性好,输出频率高,故障率低的自主导航系统,能够提供船舶的姿态,速度,位置等信息......
[期刊论文] 作者：庞玺斌,梁成程,张闯,,
来源：船海工程 年份：2020
针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型。使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模,针对GPS/简化的惯性传感......
[期刊论文] 作者：庞玺斌,梁成程,张闯,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
针对粒子滤波作为非线性/非高斯估计方法存在的粒子退化和贫化的问题,提出了一种基于集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman filter,EnKF)和马尔可夫蒙特卡罗(Markov Chain Monte C...
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