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[学位论文] 作者：梁昊阳,,
来源：电子科技大学 年份：2020
随着无人车、无人机等无人设备的发展以及人工智能的演进,无人设备在物流运输等领域发挥着越来越重要的作用,然而,无人设备面临着续航里程短的现状,这也给无人设备持续执行任务带来了考验,同时,无人设备在执行任务时多数存在路径规划的需求,而如何在有能量约束......
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